ワシントン D.C. で開催されたGTCカンファレンスにおいて、NVIDIAは産業・医療分野のエッジコンピューティング向けに設計された新しいプラットフォーム、NVIDIA IGX Thorを発表しました。リアルタイムの物理AI機能をエッジに直接提供することを目指して設計されたこのプラットフォームは、高速センサー処理、エンタープライズグレードの信頼性、そして機能安全をコンパクトなデスクトップサイズのモジュールに統合しています。
NVIDIA は、前世代の NVIDIA IGX Orin と比較して、IGX Thor の AI コンピューティング パフォーマンスが最大 8 倍向上し、開発者がより高速で安全かつスマートなシステムを構築できるようになり、デジタル世界から物理世界への AI の変革が加速されることを強調しています。
コアアーキテクチャ：Blackwell iGPU + dGPU、5581 FP4 TFLOPSのコンピューティング性能
従来のエッジ システムのリアルタイム データの処理と複数の生成 AI モデルの安全な実行における速度と容量の制限を克服するために、IGX Thor には強力なハードウェア仕様が組み込まれています。
• デュアル Blackwell GPU: このプラットフォームには、統合 GPU (iGPU) とディスクリート GPU (dGPU) の 2 つの NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU が組み込まれています。
• 高いAIコンピューティング能力: 最大 5,581 FP4 TFLOPS の AI コンピューティング パフォーマンスを提供します。
• 高速接続: 400 GbE ネットワーク接続をサポートします。
NVIDIAは、IGX Orinと比較して、IGX ThorのiGPU上のAIコンピューティング能力は8倍、dGPUでは2.5倍、接続性は2倍に向上し、大規模言語モデル（LLM）や視覚言語モデル（VLM）をエッジでよりスムーズに実行できるようになったと指摘した。
産業グレードの設計：10年間のライフサイクル、統合されたHalos機能安全
産業および医療環境の厳しいニーズに合わせて設計された IGX Thor プラットフォームは、次の機能を提供します。
• 産業グレードのプラットフォーム: NVIDIA AI ソフトウェア スタックに対して 10 年間の製品ライフサイクルと長期サポートを提供します。
• ソフトウェアサポート: NVIDIA NIM マイクロサービス (クラウドからエッジまでの物理 AI アプリケーション開発を加速)、NVIDIA Isaac (ロボティクス)、NVIDIA Metropolis (ビジョン AI)、NVIDIA Holoscan (センサー処理) を含む NVIDIA AI Enterprise ソフトウェア スタックを実行します。
• 統合機能安全: NVIDIA Halos フルスタック安全システムの要素を統合し、ロボット工学、医療、産業用 AI システムに機能安全を組み込み、オンボード センサーとインフラストラクチャ センサーを活用して安全な人間と機械の連携を実現します。
エコシステムで広く採用されている：Hitachi Rail、CMR Surgical など。
NVIDIA は、産業、ロボット工学、医療、航空宇宙分野の複数の世界的リーダーが IGX Thor の早期導入者になると発表しました。
• 産業/ロボット工学: 日立レール（鉄道の予知保全と自律検査）、Maven Robotics（次世代産業用ロボット）、SETI 研究所。
• 航空宇宙: Joby Aviation（eVTOL関連アプリケーションの開発）。
• 医療/ケア: Diligent Robotics、EndoQuest Robotics、CMR Surgical は、リアルタイム分析と適応型意思決定を可能にするために、外科用ロボット システムに IGX Thor を使用することを検討しています。
さらに、Advantech、ADLINK、ASRock Rack、Inventec、NexCOBOT、Onyx、YUAN などの機器メーカーのエコシステムや、台湾メーカー数社も、IGX Thor ベースのエッジ サーバー、カスタマイズされたキャリア ボード、設計サービス、カメラ、センサー、AI、システム ソフトウェアなどの一連の製品を提供し、ソリューション開発を加速します。
Omniverse Blueprint を同期的に拡張し、工場のデジタルツインとロボットの開発を加速します。
GTC DC での別のプレゼンテーションで、NVIDIA は、工場規模のデジタル ツインを設計およびシミュレーションするためのテクノロジを含めるために、「メガ」 NVIDIA Omniverse ブループリントを拡張することも発表しました。
• シーメンスは、このブループリント（シーメンス Xcelerator プラットフォーム）をサポートする最初のデジタル ツイン ソフトウェア開発者になります。
• FANUCとFoxconn Fii（Hongbai）は、ロボットのOpenUSDデジタルツインモデルをサポートする最初のメーカーとなりました。Jensen Huangは、Foxconnがテキサス州ヒューストンにあるNVIDIA AIサーバー製造工場の設計にOmniverseをどのように活用したかを実演しました。
• ベルデン、キャタピラー、ルシッド・モーターズ、トヨタ、TSMC、ウィストロンなどの米国の製造業のリーダーは、Omniverse を使用して工場のデジタルツインを作成し、AI 主導の製造プロセスを加速しています。
• Agility Robotics、Amazon Robotics、Figure、Skild AI などのロボット企業は、NVIDIA の 3 台のコンピュータ アーキテクチャ (Jetson AGX Thor、IGX Thor などを含む) を使用して協働ロボットを構築しています。
掲載情報
NVIDIA IGX Thor プラットフォームは、NVIDIA IGX T5000 モジュールと NVIDIA IGX T7000 開発ボードキットの 2 つの量産対応システムとして提供されます。量産システムと開発キットはいずれも 12 月から提供開始予定です。
